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耙斗式清污機(jī)按安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動(dòng)式。 回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)一般與攔污柵做成整體，動(dòng)力裝置分為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)的清污刮板傳動(dòng)裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(zhǎng)，單位清污量大，清污效率高。 回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過(guò)載能力一般。 一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車(chē)能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 

格柵清污機(jī)工作原理:

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)是由一種獨(dú)特的耙齒廠(chǎng)裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機(jī)減速器的驅(qū)動(dòng)下,耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時(shí),由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向,使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng),絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則 依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。 按水流方向耙齒鏈類(lèi)同于格柵,在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條 件進(jìn)行選擇。當(dāng)耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過(guò)。整個(gè)工作過(guò)程是連續(xù)的,也可以是間歇的 閘門(mén)在自重作用下加速下滑,這時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反饋制動(dòng)狀態(tài)的工作狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)力等于閘門(mén)的自重時(shí),閘門(mén)勻速下降。門(mén)到位時(shí)停電源。

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。
● 支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場(chǎng)條件靈活定位以適應(yīng)任何場(chǎng)地條件。
● 水下無(wú)浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)。
● 維護(hù)周期短，每年兩次。
● 所有傳動(dòng)單元壽命周期長(zhǎng)。
● 低噪音運(yùn)行適合城市場(chǎng)地。
● 工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
● 清污深度可達(dá)50米。
● 垂直的柵條也可以被清理。
● 抓爪的兩側(cè)是開(kāi)放式的，可以把長(zhǎng)樹(shù)干這樣的污物清除，同時(shí)可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物。
● 該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運(yùn)到排放區(qū)。
● 可考慮多個(gè)排放區(qū)。
● 導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到指定地點(diǎn)的污物傾倒。
● 運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時(shí)間。
● 可通過(guò)手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
● 還可通過(guò)手控?fù)u柄實(shí)現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。
● 耗電量低，節(jié)約能源，降低運(yùn)行成本。