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清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(zhǎng)。

耙斗式清污機(jī)按安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動(dòng)式。 回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)一般與攔污柵做成整體，動(dòng)力裝置分為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)的清污刮板傳動(dòng)裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(zhǎng)，單位清污量大，清污效率高。 回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過(guò)柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過(guò)載能力一般。 一臺(tái)全自動(dòng)清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，滑車能準(zhǔn)確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲(chǔ)渣器)，無(wú)需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 

循環(huán)式齒耙清污機(jī)按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進(jìn)行選擇。當(dāng)耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過(guò)。整個(gè)工作過(guò)程是連續(xù)的，也可以是間歇的。

耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對(duì)自清運(yùn)動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。【主要優(yōu)點(diǎn)】

  清污機(jī)、格柵清污機(jī)、回轉(zhuǎn)式清污機(jī)格柵間主要由進(jìn)水井、過(guò)水渠組成。主要設(shè)備包括格柵除污機(jī)、柵渣壓實(shí)機(jī)、柵渣輸送機(jī)及吊運(yùn)設(shè)備。根據(jù)格柵底與地面高差、格柵的安裝位置，格柵間分為地面式和半地下式。因?yàn)榈孛媸礁駯砰g可將柵渣壓實(shí)機(jī)、柵渣輸送機(jī)安裝在地面上，運(yùn)行和維護(hù)方便，減少工程投資和降低施工難度，所以在滿足格柵除污機(jī)機(jī)械強(qiáng)度、剛度及除污能力的條件下，應(yīng)優(yōu)先考慮采用。